商标授权书是商标注册人向他人许可使用该注册商标时，商标注册人与使用人就该注册商标的使用签订的商标使用许可合同。既然是合同，其终止条件也适用合同法的规定。

第九十一条规定，有下列情形之一的，合同的权利义务终止：(一)债务已经按照约定履行的；(二)合同终止；(三)相互抵销债务；(四)债务人依法提存标的物；(五)债权人解除债务；(六)债权和债务同归于一人的；(七)法律规定或者当事人约定解除的其他情形。依照本法第九十三条的规定，当事人协商一致可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的条件。解除人符合解除条件的，可以解除合同。(一)因不可抗力致使合同目的不能实现的；(二)在履行期限届满前，一方当事人明确表示或者以行为表明不履行主要义务的；(三)一方迟延履行主要义务，经催告，在合理期限内仍不履行的；(四)当事人迟延履行义务或者有其他违约行为，致使合同目的不能实现的；(五)法律规定的其他情形。第九十一条有下列情形之一的，合同的权利义务终止：(一)债务已经按照约定履行的；(二)合同终止；(三)相互抵销债务；(四)债务人依法提存标的物；(五)债权人解除债务；(六)债权和债务同归于一人的；(七)法律规定或者当事人约定解除的其他情形。